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　　未来的家政机器人 家政机器人，就是如同如今的家政人员，能够代替家政人员完成家政服务工作的机器人。即全能型的家政员， 包含了佣家型家政员、智家型家政员、管家型家政员的所有功能。 具体涵盖了家庭厨艺及饮食，家庭保洁卫生，家庭杂务，家庭护理，家庭园艺，家庭教育，家庭交往礼仪，家庭所有成员的健康和膳食营养管理等方面。这就是类似电影《我，机器人》中的那些机器人。 现如今的家政机器人， 人形机器既不安全， 也不能干：僵硬而笨重的机身可能会伤及人类，或是损坏家具；不仅如此，它们能够完成的任务也相当有限。 2010 年东京大学 JSK 机器人实验室研制的“小次郎”的新型家政机器人， 它不仅能够模拟人类的行走姿态，还可以包揽大部分家务，轻盈灵活的“小次郎”可以在某种程度上克服上述缺陷。 “小次郎”拥有一套高科技骨骼肌肉系统，该系统与人类骨骼结构极为相似， 这意味着“小次郎”的行走动作更灵活、更自然。与此同时，新型人工脊椎不仅使得机器人成功瘦身，还可以更大的幅度完成弯折、扭转等动作。此外，“小次郎”的材质相对轻柔，对周遭环境的威胁也降至最低。研究人员计划进一步改进其算法， 从而使其具备灵活运用四肢、 包揽全部家务的能力。 虽然如此，“小次郎”家政机器人离我们设想的未来家政机器人仍有很大的差距。不过，我们可以从“小次郎”身上看到曙光，看到未来家政机器人的影子。 要实现如此全能的家政机器人， 必须有强大的技术、 理论的支持。用第一代的可编程机器人是无法实现的， 必须是智能型的， 而且是高智能型的机器人。 所谓的智能机器人是具有识别、推理、规划和学习等智能机制 ,它可以把感知和行动智能化结合起来 ,因此能在非特定的环境下作业的机器人。 他们必须具备灵敏的感官系统， 即各式各样的传感器， 同人类一样的视觉、听觉、嗅觉、触觉的感官；必须具备灵活的运动性能；有一定程度的逻辑思维，能辨别、推理事情，能读懂人类的面部表情等。